韓國國防科學研究所（ADD）於2026年8月28日表示，韓國兩架巡飛彈（自殺式無人機）於8月25日自釜山外海的「馬羅島號」（ROKS Marado）兩棲攻擊艦發射後數秒內墜海。此次試射為該型無人機的首次艦載測試，預計攻擊約2公里外之無人目標船隻，但首架無人機於發射後約2秒墜海，隨後進行的第二次試射亦於發射後約4秒墜毀。

根據國防科學研究所公布的初步調查結果，事故主因為艦載發射器下段機艙門出現偏差錯位。該發射裝置包含雙層發射管，其中下層發射管左側門出現輕微錯位。當無人機從上層發射管發射時，發射過程產生的推力短暫將錯位的艙門推向內部，進而導致離開發射管的無人機受力不均，強烈向右偏轉並迅速失去控制。艙門在變形後迅速恢復原狀，致使事故發生後的初步檢查難以察覺該異常。

國防科學研究所指出，無人機本身及整體系統運作皆完全正常，並表示發射管結構問題並未在先前的測試中出現。在此次海上試驗前，該系統已在陸上成功完成約30次發射測試。調查人員目前正進一步釐清發射器門板錯位究竟發生於組裝階段、運輸過程，抑或是彈藥裝填操作期間。

此次參與測試的無人機屬於韓國自主研發的國產長程巡飛彈「K-LUCAS」計畫。該機型翼展約為3公尺，具備超過10小時的空中滯空能力，可執行偵察、監視與打擊等多元任務。韓國國防部長安圭伯（Ahn Gyu-back）曾於2026年6月宣佈，軍方計劃加速部署K-LUCAS系統。韓國目標於2030年前取得超過2萬架各型低成本無人機，並推動具備人工智慧功能的無人機蜂群技術。